Mira a este robot pelar un plátano sin deslizarse

Mientras que la mayoría de las personas pueden pelar un plátano sin darle un segundo pensamiento, incorporando la misma capacidad en un robot es un mayor desafío de lo que podría imaginar.

Esto se debe a que peeling un plátano es, de hecho, un proceso altamente delicado. Con tanta variación entre los plátanos de acuerdo con la forma, el tamaño, la madurez y la condición general, su cerebro está haciendo una serie de decisiones rápidas de relámpago cada vez que vaya a Pelar uno.

Después de mucha experimentación, un equipo de la Universidad de Tokio ha logrado construir una máquina que hace un buen trabajo al peeling esta fruta en particular, aunque toma unos tres minutos para completar el proceso.

Puedes verlo en acción en el video a continuación.

Como puede ver, el artilugio cuenta con dos brazos con pinzas, las manos, al final de cada uno. A medida que una mano levanta el plátano, el otro se mueve para agarrar cuidadosamente el extremo superior de la fruta antes de pelar la primera sección de la piel.

La segunda sección es un poco más complicada, ya que la mano tiene menos piel para agarrar, pero después de unos segundos, el robot logra su objetivo sin ningún problema. La tercera sección de la piel, sin embargo, parece más problemática, ya que la mano que está sosteniendo el plátano está en el camino. En este punto, un humano usaría sus dedos para girar rápidamente el plátano en la mano antes de continuar con el proceso de pelado. Pero no se puede reajustar la posición del plátano, la mano robótica solo completa parcialmente la tercera y la cáscara final en el proceso.

De hecho, los datos ampliamente informados sugieren que actualmente el robot solo logra pelar perfectamente un plátano del 57% del tiempo, lo que sugiere que todavía hay mucho trabajo por hacer para afilar sus habilidades.

El equipo de Tokio dijo que entrenó su robot utilizando un proceso de «profundo aprendizaje de imitación» que utilizó datos de numerosas demostraciones humanas del proceso de peeling de banano.

Boston Dynamics' New Robot Dog Is Defeated By Banana Peels
El equipo ahora apunta a refinar las habilidades del robot para mejorar su velocidad y confiabilidad con la esperanza de que se pueda aplicar a otras tareas delicadas más allá de simplemente pelar los plátanos. Luego, se podría usar en las industrias que experimentan problemas de escasez de mano de obra, incluido el comercio de restaurantes, que ya está experimentando con la preparación de alimentos con energía robot.

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